1、
针对线性化模型，设计了LQR控制器，并结合内模原理和最优控制理论设计高超声速飞行器最优鲁棒伺服系统。
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2、
基于内模原理的新型三相航空静止变流器闭环控制系统
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3、
robust control design of linear systems based on model reference and internal model principle
基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计
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4、
Control design of disturbance rejection for a Stewart platform based on the internal model principle
基于内模原理的Stewart平台干扰抑制控制设计
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5、
人工水母模型就是仿造天然水母的内部结构和外部形态，结合漩涡原理设计出的进行溢油回收的模型。
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