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智能驾驶（Autonomous Driving）是指车辆在无人工干预或仅有限干预的情况下，依靠人工智能、传感器融合、高精度地图与实时决策算法，完成环境感知、路径规划与运动控制的技术体系。根据国际汽车工程师协会（SAE）分级标准，智能驾驶可分为 L0–L5 六个等级，其中 L4/L5 为高度/完全自动驾驶，系统可在限定或任意场景下承担全部驾驶任务。
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